UNIT-07 // MECHANICAL INTERFACE

PRECISION in MOTION

一套由齿轮、导轨与刻度构成的精密力学界面。每一处滑动都在做功,每一次啮合都在传递。系统能力的可视驾驶舱。

Modules07
Torque246 N·m
Uptime99.98%
Latency4.2 ms
SCROLL
01 / MODULES

Core Mechanisms

七组机械模块协同运转。滑轨、棘轮、轴承、连杆——各自承担系统能量链中的特定环节。

M-01

Drive Gear

主驱动齿轮组,恒定扭矩输出,反向自锁保护。

RPM 3120OK
M-02

Linear Rail

直线导轨总成,承载主载荷水平与垂直位移。

STROKE 240mmOK
M-03

Bearing Hub

三段式轴承支撑,径向跳动控制在 0.003mm 以内。

FRIC 0.012CHK
M-04

Ratchet Arm

棘轮连杆,单向步进输出,过载自动脱扣回弹。

STEP 7.5°OK
M-05

Clutch Ring

电磁离合环,毫秒级吸合/分离,无火花软接合。

ms 3.1OK
M-06

Damper Cell

液压阻尼单元,吸收回程冲击,线性衰减曲线。

DMP 0.82CHK
M-07

Servo Index

伺服分度盘,四工位精密定位,重复精度 ±2″。

IDX 4×90°OK
+ ADD

Extend Bay

预留扩展槽位,支持热插拔模块接入主总线。

EMPTY--
02 / TELEMETRY

Live Readouts

主轴扭矩、滑轨位移、轴承温度与负载系数实时回采。刻度条与表盘机械式滑动显示。

Torque
76%
Stroke
58%
Temp
42°C
Load
89%
Pressure
63bar
Vibration
31µm
0RPM ×100
MAX 3200 AVG 2410 NOW 0
03 / PIPELINE

Motion Sequence

单次做功周期的五段时序。滑块依次推进,每段衔接处的连接节点机械锁合。

01

Engage

离合吸合,主轴接入动力。

02

Accelerate

渐升扭矩,导轨解锁推进。

03

Index

伺服分度,工位精准定位。

04

Damp

阻尼介入,吸收回程冲量。

05

Release

棘轮回弹,复位至原点。

04 / SPEC

Component Registry

已登记组件清单与状态标记。点的状态码对应例行自检结果。

IDComponentMaterial / SpecStatus
C-014Helical GearSKD11 · 齿数 32 · 模数 1.5● NOMINAL
C-022Linear ShaftSUJ2 · Ø20 · HRC60● NOMINAL
C-037Ball BearingGCr15 · 6204-2RS · 径向游隙 C3◐ INSPECT
C-051Ratchet Pawl9CrSi · 表面渗碳 0.6mm● NOMINAL
C-068Clutch Coil铜线圈 · 24VDC · 1.2A● NOMINAL
C-073Damper Seal◑ REPLACE
C-089Servo Motor750W · 编码器 17bit● NOMINAL